当民警遇到执法对象辱骂、威胁时，应当采取以下措施：
不以不当言行激化矛盾，避免授人以柄。
告知对方其行为涉嫌阻碍执行职务，并责令立即停止。
如果对方拒不接受口头传唤，可以依法强制传唤并带离现场。
民警应立即向上级领导或公安机关报告威胁恐吓的情况，包括威胁者的身份信息、威胁内容、方式及可能动机等，以便公安机关进行追踪和调查，并加强对其个人及家庭的安全保护措施。
如果可能，收集威胁行为的证据，如录音、录像、文字记录等，以便后续的法律程序。
《人民警察法》第7条、第8条。
《公安机关办理行政案件程序规定》第53条。
《公安机关人民警察现场制止违法犯罪行为操作规程》第19条。
《刑法》第二百七十七条。
《治安管理处罚法》第四十二条。
请求公安机关加强对其个人及家庭的安全保护措施，确保自身安全不受威胁。
对于构成妨害公务罪的行为，公安机关将依法追究其刑事责任，情节严重者，可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。
通过以上措施，民警可以有效应对威胁恐吓，保障自身安全和案件调查的顺利进行。同时，公安机关也将依法打击此类行为，维护社会和谐稳定。
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