你知道摆线针轮减速机有哪些优点和缺陷吗？

没有人是完美的，事物是一样的，有两面性，每个人都会有优缺点。有满意的地方也会有不满意的地方，对于传动机械，对于产品，每一种都会有它的优缺点。今天，我们将讨论摆线针轮减速器的优缺点。通过之前的研究，我们学到了一些关于摆线减速器的知识。了解它给我们的生产和生活带来了极大的便利，广泛应用于机械制造、航空、航天、自动化、机器人等领域，是自动化工业设备中不可或缺的重要作用。

摆线针轮减速器的优点有：

1．体积小，重量轻。由于行星传动结构的广泛使用，减速器的内部结构更加紧凑，占用空间更小，整体重量更轻，这也使其在某些工业场合具有更广泛的适用性。与同功率的普通齿轮减速器相比，体积和重量可以减少1／2一2／3。

2．传动比范围大。目前，我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；也可以根据需要达到更高的水平。

3．传动效率高．单级传动效率可达0.9~0.97。与同类型的行星减速器和斜齿轮减速器相比，效率更高。由于摆线针轮减速器的传动过程是针轮和摆线轮之间的啮合，因此在传动动力时可以实现无间隙传动，同时可以大大降低传动损耗，从而提高机械效率。

4．运行平稳，无噪音，摆线针轮减速器的传动过程中没有闭合齿轮或齿条，可以减少传动过程中啮合引起的共振和振动，因此减速器的噪音很小。并且具有较大的过载能力和较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数较多，理论上有两分之一的齿啮合，所以会有这些优越的性能。

5．使用寿命长，因为所有接触部位都是滚动摩擦，所以使用寿命长，与普通减速器相比，使用寿命提升2~3倍以上。

6．结构简单

一览摆线减速机的优缺点

摆线针轮减速器的缺点和不足如下：

“一切都是一分为二”，这种减速器目前仍存在以下缺点：

1.摆线轮、针齿销、针齿套、柱销、柱销套等主要零件均采用GCrl5轴承钢制成，部分零件制造精度高，制造工艺复杂。

2．转臂轴承受力大，转速略高于高速轴，因此转臂轴承是减速器的薄弱环节，限制了高速轴的转速和传输功率；一般高速轴转速为Nh1500~1800转／目前最大功率已超过100千瓦。

3.维护难度相对较大。与其他类型的减速器相比，摆线针轮减速器的维护难度可能略高。这是因为减速器的内部结构比较复杂，需要一定的专业技能来保证准确的维护和维护。

然而，随着人们对它的深入了解，以及工艺的不断改进和轴承性能的提高，这些缺点将逐渐被克服。

在许多情况下，摆线针轮减速器可以取代二级和三级普通齿轮减速器和蜗轮减速器，因此受到世界各国的重视。中国从1964年开始试生产。目前，许多工厂已批量生产，并已广泛应用于国防、矿山、冶金、化工、纺织等工业部门的设备中。